[发明专利]基于鸟瞰图的车辆哨兵方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202310233299.4 申请日: 2023-03-13
公开(公告)号: CN115953764B 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 吴晗;李发成;张如高;虞正华 申请(专利权)人: 深圳魔视智能科技有限公司
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/80
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 朱惠琴
地址: 518131 广东省深圳市龙华区民*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请是关于一种基于鸟瞰图的车辆哨兵方法、装置、设备及存储介质,具体涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:提取车辆对应的鸟瞰图中的关注物体,得到鸟瞰图分割结果,关注物体是预设的影响车辆安全的物体;对鸟瞰图分割结果进行射线模拟,得到射线接触点,射线接触点是射线接触到最近的关注物体对应的像素点,或者,接触到的鸟瞰图分割结果的边界对应的像素点;对射线接触点进行聚合处理,得到多组物体点,每组物体点对应于一个关注物体;若基于不同帧鸟瞰图分割结果中的物体点,判断出存在至少一组运动物体或逗留物体,则对车辆的周围环境开启视频录制;其中,运动物体是靠近车辆的关注物体,逗留物体是逗留在车辆附近的关注物体。
搜索关键词: 基于 鸟瞰图 车辆 哨兵 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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