[发明专利]一种分体式软式内镜手术机器人系统有效
| 申请号： | 202310225712.2 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN115919475B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京云力境安科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关村科技园区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体式软式内镜手术机器人系统，包括机器人装置、工作站以及主端控制台，机器人装置包括机器人主体、第一机械臂组件及第二机械臂组件，第一机械臂组件包括设置于机器人主体的第一多自由度机械臂及设置于第一多自由度机械臂的执行端的软式内镜操作机构及器械操作机构，第二机械臂组件包括第二多自由度机械臂及设置于第二多自由度机械臂的执行端的软式内镜输送机构，工作站、主端控制台与机器人主体两两之间通信连接，在应用时医护人员可以借助上述机器人系统实现远程对软式内镜的精细、稳定、安全的操作，降低对医务人员操作软式内镜经验的要求，减少医务人员的体力消耗及对医务人员的辐射，实现软式内镜诊疗的智能化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 软式 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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