[发明专利]一种用于整体叶盘机器人抛光的末端执行器在审
| 申请号： | 202310222745.1 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116141201A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘海山;李明范;孟爱华;倪敬;郑军强 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B41/00;B24B47/22 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于整体叶盘机器人抛光的末端执行器，其包括定位台、传感器组件、抛光组件和振动抑制组件；所述的传感器组件包括三轴力传感器；抛光组件与定位台之间通过三轴力传感器连接；振动抑制组件安装在抛光组件上；所述振动抑制组件包括抑制底座、永磁铁、铜板和钢板；抑制底座内设置有空腔；铜板和钢板均安装在空腔中；钢板与铜板能够相对运动；钢板上固定有永磁铁；钢板与抑制底座的内侧壁之间均设置有弹性件，本发明解决了工业机器人抛光时产生的数据无法及时反馈到电脑上，使得整体叶盘的加工精度无法得到有效的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 整体 机器人 抛光 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310222745.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：2-氨基-4-乙酰氨基苯甲醚的合成方法
- 下一篇：分离的三维处理器
