[发明专利]一种散斑角度可调的深度相机在审

专利信息
申请号: 202310220756.6 申请日: 2023-03-09
公开(公告)号: CN116347054A 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 王槐;唐业飞;徐福林 申请(专利权)人: 苏州亚博汉智能科技有限公司
主分类号: H04N13/204 分类号: H04N13/204;G03B17/55;G01S17/894;H04N23/695;H04N23/51;H04N13/296
代理公司: 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 代理人: 黄桥
地址: 215000 江苏省苏州市高新*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种散斑角度可调的深度相机,涉及相机领域,包括散热支架,散热支架上设置有红外摄像头、彩色摄像头和散斑投射器模组,所述散斑投射器模组的角度可调整,散热支架的一侧设置有主板,红外摄像头、彩色摄像头和散斑投射器模组分别与主板电信号连接。本申请中的散斑投射器模组能够实现钟摆的方式摆动,通过角度的快速切换,使得被投射物体上散斑点的密度提升,通过三角测绘方式计算3D深度时,能够获取更多的散斑图,从而在计算3D点云时能够提升3D点云的细腻程度,使得3D建模的精度更高。本申请的角度识别范围更广、可以实现角度的自由调整;基于转轴的响应频率更高,振幅更大;散斑密度提升更明显;能够适用更多的应用方案及场景。
搜索关键词: 一种 角度 可调 深度 相机
【主权项】:
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