[发明专利]一种散斑角度可调的深度相机

权利要求书

1.一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：包括散热支架(1)，所述散热支架(1)上设置有红外摄像头(2)、彩色摄像头(3)和散斑投射器模组(4)，所述散斑投射器模组(4)的角度可调整，所述散热支架(1)的一侧设置有主板(5)，所述红外摄像头(2)、彩色摄像头(3)和散斑投射器模组(4)分别与主板(5)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：所述散斑投射器模组(4)包括固定支架(41)，所述固定支架(41)上转动连接有连接座(42)，所述连接座(42)上固定连接有连接板(43)，所述连接板(43)上固定连接有激光器(44)，所述连接板(43)远离激光器(44)的一侧固定连接有永磁体(45)，所述固定支架(41)上与永磁体(45)的对应位置处设置有电感线圈(46)，所述电感线圈(46)与主板(5)通过柔性部件连接。

3.根据权利要求2所述的一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：所述柔性部件包括固定连接在连接板(43)上的FPC柔性线路板(47)和固定连接在固定支架(41)上的柔性电路板(48)，所述柔性电路板(48)的一端与FPC柔性线路板(47)通过簧片(49)连接，所述柔性电路板(48)的另一端与主板(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：所述散热支架(1)靠近主板(5)的一侧设置有若干个散热片(11)，相邻的散热片(11)之间设置有散热槽(12)。

5.根据权利要求2所述的一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：所述散热支架(1)上与红外摄像头(2)的对应位置处设置有第一放置孔(13)，所述红外摄像头(2)设置在第一放置孔(13)内；所述散热支架(1)上与彩色摄像头(3)的对应位置处设置有第二放置孔(14)，所述彩色摄像头(3)设置在第二放置孔(14)内；所述散热支架(1)上与散斑投射器模组(4)的对应位置处设置有放置槽(15)，所述散斑投射器模组(4)设置在放置槽(15)内。

6.根据权利要求5所述的一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：所述放置槽(15)内设置有凹槽(16)，所述凹槽(16)的长度小于固定支架(41)的长度，所述凹槽(16)的宽度小于固定支架(41)的宽度，且所述凹槽(16)的长度与固定支架(41)的长度单边之差大于1.5mm，所述凹槽(16)的宽度与固定支架(41)的宽度单边之差大于1.5mm；所述凹槽(16)的深度为0.05-0.1mm。

7.根据权利要求6所述的一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：所述凹槽(16)内填充有导热硅脂。

8.根据权利要求6所述的一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：所述散热支架(1)的外侧设置有外壳，所述外壳包括前壳(6)和后壳(7)，所述散热支架(1)设置在前壳(6)和后壳(7)围成的空腔内，所述散热支架(1)与前壳(6)可拆卸连接，所述前壳(6)远离散热支架(1)的一侧设置有盖板玻璃(8)。

9.根据权利要求4所述的一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：所述前壳(6)的侧边设置有若干个散热孔(9)，所述散热孔(9)与散热槽(12)的位置对应，散热支架(1)上的热量通过散热槽(12)和散热孔(9)直接排到外壳外。

10.根据权利要求8所述的一种散斑角度可调的深度相机，其特征在于：所述主板(5)上设置有芯片(17)，所述芯片(17)和后壳(7)之间设置有导热硅胶(10)，所述导热硅胶(10)分别与芯片(17)和后壳(7)接触。