[发明专利]基于级联Transformer的端到端车辆姿态估计方法在审
| 申请号： | 202310218267.7 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116168083A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘寒松;王永;王国强;刘瑞;谭连盛;董玉超 | 申请（专利权）人： | 松立控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/82;G06V10/77;G06V10/44;G06V10/22;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 黄晓敏 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆姿态估计技术领域，尤其涉及一种基于级联Transformer的端到端车辆姿态估计方法，先后使用ResNet101卷积神经网络分别提取输入图像的局部特征和车辆小图的局部特征，然后使用级联Transformer架构分别检测车辆的坐标位置和车辆的关键点坐标，通过使用Transformer独特的注意力机制对特征图进行全局分析，实现高精度的关键点检测，而且这种级联架构在端到端训练的基础上，实现了更高精度的姿态估计，具有较高的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 级联 transformer 端到端 车辆 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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