[发明专利]三维重建方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310215403.7 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116385635A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 尹逊刚;黄国书 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种三维重建方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。其中方法应用于双目相机，双目相机包括第一相机以及第二相机，包括：获取第一图像和第二图像；从第一图像和第二图像中提取属于三维重建对象上同一空间点的特征点对；根据任一第一特征点在第一图像中的像素坐标及任一第二特征点在第二图像中的像素坐标，从特征点对中提取目标特征点对；根据目标特征点的目标参数、第一相机的内参、第二相机的内参及第一相机与第二相机间的相机坐标系变换参数，重建三维重建对象，目标特征点的目标参数包括目标特定点对中第一特征点在第一图像中的像素坐标、目标特征点对中的第二特征点在第二图像中的像素坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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