[发明专利]一种微型变胞结构及其连接单元的制造方法在审

专利信息
申请号: 202310215072.7 申请日: 2023-03-08
公开(公告)号: CN115958576A 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 崔浩杰;刘一得;程天伦;曲绍兴 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: B25J7/00 分类号: B25J7/00;B25J17/00;B25J19/00
代理公司: 杭州坚果知识产权代理事务所(普通合伙) 33366 代理人: 刘晓
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种微型变胞结构及其连接单元的制造方法,所述微型变胞结构包括并联机构,所述并联机构包括由多个互相连接的连接单元构成的平台以及运动支链,所述连接单元包括形变部和至少两个连接部,所述形变部的第一端连接连接部中的第一连接部,所述形变部的第二端连接所述连接部中的第二连接部,通过改变所述微型变胞结构的整体温度,使得部分或全部的所述形变部产生自主形变至对应的记忆形状,所述形变部的所述第一端及所述第二端连接的两个所述连接部发生空间相对位置的改变,且所述平台和运动支链两者之间发生转换,从而实现多种变胞形态的切换,省略了现有技术中所需的单独控制设备和线缆,大大降低了控制难度。
搜索关键词: 一种 微型 结构 及其 连接 单元 制造 方法
【主权项】:
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