[发明专利]一种微型变胞结构及其连接单元的制造方法

权利要求书

1.一种微型变胞结构，其特征在于，包括并联机构(1)，所述并联机构(1)包括由多个互相连接的连接单元(3)构成的平台以及运动支链，所述平台包括动平台和定平台，所述连接单元(3)包括形变部(31)和至少两个连接部(32)，所述形变部(31)的第一端连接连接部(32)中的第一连接部，所述形变部(31)的第二端连接所述连接部(32)中的第二连接部，

通过改变所述微型变胞结构的整体温度，使得部分或全部的所述形变部(31)产生自主形变至对应的记忆形状，所述形变部(31)的所述第一端及所述第二端连接的两个所述连接部(32)发生空间相对位置的改变，且所述平台和运动支链两者之间发生转换，从而实现多种变胞形态的切换。

2.根据权利要求1所述的微型变胞结构，其特征在于，所述微型变胞结构设有初始形态，当所述微型变胞结构的整体温度达到第一温度时，所述运动支链上的形变部(31)产生自主形变，使得所述动平台绕所述定平台产生旋转运动，所述微型变胞结构实现所述初始形态和第一变胞形态的切换。

3.根据权利要求2所述的微型变胞结构，其特征在于，当所述微型变胞结构实现所述初始形态和第一变胞形态的切换时，所述运动支链上的形变部(31)角度变化幅度为100度以上。

4.根据权利要求2所述的微型变胞结构，其特征在于，在所述第一变胞形态的基础上，当所述微型变胞结构的整体温度达到第二温度时，所述第二温度高于所述第一温度，所述平台和运动支链两者之间发生转换，转换后得到的运动支链上的形变部(31)产生自主形变，使得转换后得到的动平台相对于转换后得到的定平台产生线性运动，所述微型变胞结构实现所述第一变胞形态和第二变胞形态的切换。

5.根据权利要求4所述的微型变胞结构，其特征在于，当所述微型变胞结构实现所述第一变胞形态和第二变胞形态的切换时，所述转换后得到的运动支链上的部分形变部(31)角度变化幅度为100度以上。

6.根据权利要求4所述的微型变胞结构，其特征在于，所述第一温度为45-55℃，所述第二温度为55-65℃。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的微型变胞结构，其特征在于，所述微型变胞结构还包括一个或多个支撑结构(2)，用于支撑所述并联机构(1)。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的微型变胞结构的制造方法，其特征在于，包括：

设定所述连接单元(3)的形变部(31)的记忆形状；

利用所述形变部(31)和连接部(32)制作所述连接单元(3)；

将多个所述连接单元(3)互相连接构成所述微型变胞结构的所述动平台、定平台以及运动支链。

9.根据权利要求8所述的微型变胞结构的制造方法，其特征在于，所述连接单元的制造方法包括：

固定形变部(31)；

嵌入所述形变部(31)至相应图案化的所述连接部(32)中；

连接所述形变部(31)与所述连接部(32)；

切割形成连接单元(3)。

10.根据权利要求8所述的微型变胞结构的制造方法，其特征在于，设定所述形变部(31)的记忆形状的方法包括：

将所述形变部(31)制作为预设形状；

保持所述形变部(31)在所述预设形状，同时对所述形变部(41)进行热处理；

冷却所述形变部(31)，所述形变部(31)的记忆形状即为预设形状。