[发明专利]一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器在审
| 申请号： | 202310214210.X | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116235723A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 商凯源;马尚全;张宁;童俊华;金宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01G9/029 | 分类号： | A01G9/029 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，该装置剔苗速度快，剔净率高，可以提高温室穴盘苗机械化剔劣苗效率。技术方案是：一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 温室 穴盘苗 三角形 末端 执行 | ||
【主权项】：
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