[发明专利]一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器

说明书

本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，该装置剔苗速度快，剔净率高，可以提高温室穴盘苗机械化剔劣苗效率。技术方案是：一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器。

背景技术

穴盘育苗时由于种子品质、播种精度等因素，其中5％～20％的穴孔出现缺苗，导致穴孔利用率低，影响后续机械化批量移栽和成品苗质量。目前，穴盘育苗剔补苗工作主要由人工完成，工作效率低，幼苗损伤率高，移栽质量差。

当前国内外学者针对剔补苗移栽机械开展了大量研究。取苗末端执行器移栽补入健康幼苗时钵体破碎率已小于1％，是因为有苗钵体根茎包络基质在穴孔内形成根土复合体，在补苗作业中可以保持良好的钵体完整性。然而，缺苗穴孔内钵体基质没有幼苗根茎，具有松散易碎的特性，一般夹持式和插入式取苗末端执行器剔除基质时都会造成钵体破碎导致基质残留问题。剔除缺苗基质质量小于原钵体质量70％时，残留基质会阻碍健康幼苗的补入，不利于后期生长管理。为促进农业生产机械移栽智能化程度，推动温室移栽技术发展，迫切需要研制出一种高剔净率高效率的温室剔苗装置以代替人工劳动。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，该装置剔苗速度快，剔净率高，可以提高温室穴盘苗机械化剔劣苗效率。

本发明的技术方案是：

一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件；

所述y轴移动组件包括两根上下且水平布置在机架上的光轴滑轨、安装在机架上且与光轴滑轨平行布置的齿条、通过移动架可滑动地定位在两根光轴滑轨上的y轴电机以及由y轴电机驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮；

所述z轴移动组件包括竖直布置在所述移动架上的箱体、可转动地竖直布置在箱体上的丝杆、驱动丝杆的z轴电机以及安装在箱体底部且与所述丝杆配合的花键结构。

所述花键结构包括与丝杆螺母固定的定位块、与定位块固定且与丝杆同轴布置的滚珠花键轴以及安装在箱体底部且与滚珠花键轴配合的滚珠花键轴套。

所述滚珠花键轴中心设有容纳丝杆的开孔以保证滚珠花键轴与丝杆的相对轴向运动。

所述剔苗末端执行器包括一侧开口的支撑壳、竖直布置在支撑壳中且由剔苗电机带动的排土器、设置在支撑壳中部且位于排土器周围的储存槽以及可绕水平轴线摆动地设置在开口部位的排土板。

所述排土板的一侧铰接在所述开口部位，另一侧通过两根弹簧悬挂在支撑壳上从而使得排土板与水平面处于钝角状态。

所述支撑壳由三面围挡一面开口的外挡板、三面围挡一面开口且设置在外挡板中的内挡板以及封闭连接在外挡板与内挡板之间的底板组成；外挡板、内挡板以及底板之间形成所述的储存槽以储存由排土器排出的土壤基质。

所述排土器包括排土管以及设置在排土管中且与排土管固定的螺旋输送杆。

所述螺旋输送杆上固定着连续的螺旋叶片，螺旋输送杆的顶端与剔苗电机轴偏心连接。

所述排土管的底部安装着切削刀组；排土管和切削刀组的横截面轮廓均为莱洛三角形。