[发明专利]一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器

权利要求书

1.一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架(1)、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括Y轴移动组件和Z轴移动组件；

所述Y轴移动组件包括两根上下且水平布置在机架上的光轴滑轨(3)、安装在机架上且与光轴滑轨平行布置的齿条(7)、通过移动架可滑动地定位在两根光轴滑轨上的Y轴电机以及由Y轴电机驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮(6)；

所述z轴移动组件包括竖直布置在所述移动架上的箱体(11)、可转动地竖直布置在箱体上的丝杆(15)、驱动丝杆的z轴电机(13)以及安装在箱体底部且与所述丝杆配合的花键结构。

2.根据权利要求1所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述花键结构包括与丝杆螺母固定的定位块(18)、与定位块固定且与丝杆同轴布置的滚珠花键轴(19)以及安装在箱体底部且与滚珠花键轴配合的滚珠花键轴套(20)；所述滚珠花键轴中心设有容纳丝杆的开孔以保证滚珠花键轴与丝杆的相对轴向运动。

3.根据权利要求2所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述剔苗末端执行器包括一侧开口的支撑壳(25)、竖直布置在支撑壳中且由剔苗电机带动的排土器(33)、设置在支撑壳中部且位于排土器周围的储存槽以及可绕水平轴线摆动地设置在开口部位的排土板(26)。

4.根据权利要求3所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述排土板的一侧铰接在所述开口部位，另一侧通过两根弹簧悬挂在支撑壳上从而使得排土板与水平面处于钝角状态。

5.根据权利要求4所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述支撑壳由三面围挡一面开口的外挡板(2501)、三面围挡一面开口且设置在外挡板中的内挡板(2502)以及封闭连接在外挡板与内挡板之间的底板(2503)组成；外挡板、内挡板以及底板之间形成所述的储存槽以储存由排土器排出的土壤基质。

6.根据权利要求5所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述排土器包括排土管(36)以及设置在排土管中且与排土管固定的螺旋输送杆(43)；所述螺旋输送杆上固定着连续的螺旋叶片，螺旋输送杆的顶端与剔苗电机轴偏心连接。

7.根据权利要求6所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述排土管的底部安装着切削刀组(37)；排土管和切削刀组的横截面轮廓均为莱洛三角形。

8.根据权利要求7所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：排土器的底部套设有避免土壤基质飞溅用的密封管(30)；该密封管通过连接在支撑壳底端的滑杆(2504)以及套设在滑杆上的弹簧可活动地连接在支撑壳的下边。

9.根据权利要求8所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述传送装置包括水平设置在剔苗末端执行器下方的传送带(38)，以接收转运排土器排出的土壤基质。

10.根据权利要求9所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述剔苗末端执行器通过横杆安装在箱体底部。