[发明专利]一种汽车底盘检测方法及可读存储介质有效
申请号: | 202310207681.8 | 申请日: | 2023-03-07 |
公开(公告)号: | CN116071358B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 危振;何志芬;陈韬;赵迪;曹燕杰;杨德宸;薛蕙蓉;陈涛;范佳媛 | 申请(专利权)人: | 江西省智能产业技术创新研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;F16M11/12;G06V10/12;G06V10/74;G06V10/82;H04N23/695;G07C3/14 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 何世磊 |
地址: | 330000 江西省南昌市小蓝经*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供一种汽车底盘检测方法及可读存储介质,其中,检测方法包括以机械臂的始端为原点建立基底三维坐标系;获取待检测目标在基底三维坐标系内的第一坐标值,并根据第一坐标值及预设定值确定摄像头在基底三维坐标系中的第二坐标值;通过机械臂将摄像头定位至第二坐标值位置,并拍摄待检测目标的待检测图像;将待检测图像输入至图像匹配单元进行匹配,输出匹配结果;根据匹配结果确定报警器是否报警。本发明通过图像比对的方式确定零部件安装位置是存在漏装、错装,减少人工检测效率低、难定位、易出错的问题,提高汽车生产线生产率。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车底盘 检测 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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