[发明专利]一种基于激光雷达和反光膜的机器人充电对接方法

摘要

本发明涉及机器人充电技术领域，具体地说是一种基于激光雷达和反光膜的机器人充电对接方法，导航点A和导航点B与充电桩的距离设为阈值dA和dB，dA＞dB＞0，设置机器人上的激光雷达中心点与充电桩中心点的允许最大距离偏差和允许最大角度偏差为dC和αC，满足阈值的点取为充电桩边缘特征点，获取激光雷达中心与充电桩反光膜之间的距离dL，当dL＜dA且dL＞dB时，启动充电引导方法一；当dL＜dB且dL＞0时，启动充电引导方法二，本申请通过在充电桩上贴上反光膜，增强充电桩的边缘特征与环境特征的区别，提升机器人与充电桩对接充电的定位精度，提升充电成功率的同时，有效保障机器人可靠运行。