[发明专利]基于单轴RINS/LDV组合的连续高程测量方法及系统在审

专利信息
申请号: 202310199906.X 申请日: 2023-03-06
公开(公告)号: CN116147577A 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 魏国;高春峰;杨泽坤;周健;聂晓明;王林;王琦;于旭东;周文健;刘万青 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: G01C5/00 分类号: G01C5/00;G01C21/16
代理公司: 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 代理人: 任合明
地址: 410073 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及一种基于RINS/LDV组合的连续高程测量系统及方法,属于大地测量领域;所述系统包括惯性测量单元、转位机构、激光多普勒测速仪、UPS电源以及导航计算机,其中,惯性测量单元安装在转位机构上,组成单轴旋转惯导系统,用于敏感载体的角运动和线运动;惯性测量单元分别与激光多普勒测速仪和导航计算机连接;激光多普勒测速仪与导航计算机连接,UPS电源分别与单轴旋转惯导系统和激光多普勒测速仪连接;本发明完全不依赖GNSS信号,属于全自主式连续高程测量,在密林、山谷以及极端天气等环境中仍可保持较高的连续高程测量精度,极大地提高了连续高程测量的环境适应能力。
搜索关键词: 基于 rins ldv 组合 连续 高程 测量方法 系统
【主权项】:
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