[发明专利]一种手术机器人控制系统和控制方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202310195877.X | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116196107A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;成利波;朱世强;余永武;宋伟;陈令凯;刘晓磊 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王剑 |
| 地址： | 311121 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种手术机器人控制系统和控制方法、装置、介质及设备。该手术机器人控制系统包括：手术机器人、控制器、显示设备、操作设备以及内窥镜，内窥镜安装在所述手术机器人上，用于采集病患的患病部位的图像信息，所述手术机器人包括至少一个运动单元，运动单元用于接收控制器的控制指令，并根据控制指令控制内窥镜进行运动，控制器与各运动单元之间通过控制器局域网CAN总线进行连接，用于根据所述操作设备发送的操作信号，生成控制指令，并将所述控制指令直接发送给各运动单元，确定所述内窥镜的弯曲和旋转方向和深度信息，并将位姿信息、图像信息、深度信息以及所述弯曲和旋转方向发送给显示设备进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 控制系统 控制 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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