[发明专利]辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310187745.2 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116142080A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 褚红;孙博逊;王硕;王冰;李鑫宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/27 | 分类号： | B60R1/27;B60R11/04;B60R11/00;B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质。其中，辅助驾驶系统包括：辅助驾驶单元，包括：底座，底座设置于车辆的车顶外侧，底座连接有摄像头模组和透明壳体，透明壳体套设于摄像头模组，透明壳体与底座形成封闭内腔，透明壳体内壁设置有辅助控制器，辅助控制器与摄像头模组通信连接；激光雷达，设置于车辆，激光雷达与辅助控制器通信连接，用于感知车辆周围的障碍物；驱动电机，驱动电机设置于车辆，驱动电机与辅助控制器通信连接。本发明解决了当前的辅助驾驶系统中，车辆产生碰撞时，高清摄像头容易损坏，维修经济性较低，且取景视线范围较小，车身周围环境信息获取度较低，驾驶辅助效果不够好的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 系统 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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