[发明专利]一种智能服务机器人在审
| 申请号： | 202310185374.4 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116038734A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 宋吉晨 | 申请（专利权）人： | 宋吉晨 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京创智合源知识产权代理事务所(普通合伙) 16092 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 13450*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能服务机器人，包括设置于本体上的多个托台，所述托台由沿水平方向平行布置的托臂组成；还包括托盘，其架设于所述托台，其中：所述托臂上对称设置有定位孔，所述定位孔内周向转动设置有旋转筒；所述托盘上固定设置有引导杆，所述引导杆上开设有往复槽，所述往复槽包括一起始端和一终止端，且位于终止端上设置有定位凸，所述旋转筒内设置有定位件，所述定位件与所述定位凸为阻挡配合。该发明提供的智能服务机器人，当托盘内放置餐品的时候，受重定位件越过定位凸并受到定位凸滞留于终止端进行锁止，实现对托盘的快速装配锁止，避免因为本体移动过程中发生颠簸的时候，托盘发生因为颠簸而跳动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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