[发明专利]一种智能服务机器人

说明书

本发明公开了一种智能服务机器人，包括设置于本体上的多个托台，所述托台由沿水平方向平行布置的托臂组成；还包括托盘，其架设于所述托台，其中：所述托臂上对称设置有定位孔，所述定位孔内周向转动设置有旋转筒；所述托盘上固定设置有引导杆，所述引导杆上开设有往复槽，所述往复槽包括一起始端和一终止端，且位于终止端上设置有定位凸，所述旋转筒内设置有定位件，所述定位件与所述定位凸为阻挡配合。该发明提供的智能服务机器人，当托盘内放置餐品的时候，受重定位件越过定位凸并受到定位凸滞留于终止端进行锁止，实现对托盘的快速装配锁止，避免因为本体移动过程中发生颠簸的时候，托盘发生因为颠簸而跳动。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种智能服务机器人。

背景技术

智能服务机器人大体可以分为工业机器人、商业机器人、家政机器人，机器人相比人工而言执行力强，也不会因为体力消耗而出现工作效率低下的问题，可适用于作业长，且可替代人力的行业中。由于智能服务机器出现极大地推动了生产力以及生活水平的提升。其中：商业机器人引用广泛为客房服务机器人以及送餐机器人。

参考公开(公告)号：CN108687784A，公开(公告)日：2018-10-23，公开的公开了一种送餐机器人，包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后预设时间内控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实施扫描；智能导航装置，分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态。本发明通过APP设置可以给多个桌子送餐，提高了送餐效率；送餐前通过导航激光仪对周围环境进行扫描然后规划路线，大大减少了行走过程中遇障概率。

在包括上述现有专利中，针对商业服务机器人研发更多在于是寻迹导航、环境识别和采集数据处理这块，研发的目的在于如何保障送餐机器人确定的将菜品送达顾客餐桌。而却忽略对于机器人外置结构的设计，就如送餐盘，其本身设计就是单纯的托板，托盘与机器人的组装为简单的销杆插接配合进行固定。在运输菜品和杯装饮料过程中机器人的会因为机器人行进路线地形、遇人急停等因素不可避免的会发生颠簸，这种采用插接组合限位的送餐盘也会同步发生颠簸，送餐盘上浮，以及上浮后的复位会加剧运输菜品和杯装饮料洒落的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能服务机器人，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能服务机器人，包括设置于本体上的多个托台，所述托台由沿水平方向平行布置的托臂组成；

还包括托盘，其架设于所述托台，其中：

所述托臂上对称设置有定位孔，所述定位孔内周向转动设置有旋转筒；

所述托盘上固定设置有引导杆，所述引导杆上开设有往复槽，所述往复槽包括一起始端和一终止端，且位于终止端上设置有定位凸，所述旋转筒内设置有定位件，所述定位件与所述定位凸为阻挡配合。

作为优选的，所述定位件包括摆臂，所述摆臂的端部轴向转动设置有滚珠；

还包括弹性件，所述弹性件用于驱使所述摆臂偏转以使所述滚珠贴合所述往复槽内。

作为优选的，所述引导杆上开设有与所述往复槽终止端相连接的竖槽；

所述竖槽内设置有阻尼组件，所述阻尼组件与所述定位凸相配合以使所述定位件滞留于所述往复槽的终止端。

作为优选的，所述定位件靠近于所述旋转筒的端部布置，且两者之间的间距小于所述引导杆上开设的竖槽的长度。

作为优选的，所述阻尼组件由多个呈台阶状布置的阻挡部。

作为优选的，所述阻挡部包括迎坡部、坡顶部以及背坡部；

所述迎坡部与所述背坡部接触部开设有导向沟；