[发明专利]一种多中心化轨迹级主动交通控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202310184129.1 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116229719A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 胡笳;赖金涛;张振;安连华;熊璐;付暄翔 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多中心化轨迹级主动交通控制系统及其方法，该系统包括依次连接的数据采集模块、决策生成模块和命令执行模块，其中，数据采集模块用于采集路网中网联自动驾驶车辆的轨迹信息，以作为决策生成模块的输入；决策生成模块根据输入的车辆轨迹信息，以多路段协同为目标，决策出能够动态调节路网中各个路段交通瞬时流率的轨迹控制指令；命令执行模块用于将轨迹控制指令对应下发到各个路段上的网联自动驾驶车辆，使网联自动驾驶车辆执行相应轨迹控制命令。与现有技术相比，本发明能够进行准确实时的流量预测，能够对多中心化控制指令进行及时且精准地执行，针对不同场景下的道路通行能力，能够对交通需求进行精准的轨迹级交通管控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中心 轨迹 主动 交通 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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