[发明专利]一种道路标线点云半自动化提取与语义识别方法在审
| 申请号： | 202310182837.1 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116246239A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 程建川;丁虎成;刘佳玲 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/70;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06V10/762;G06V10/764 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种道路标线点云半自动化提取与语义识别方法，涉及激光点云技术领域，选用泰勒插值多项式模型的点云基于距离的强度修正，使同一材料的表面反射强度趋于相同，基于动态阈值法将道路交通标线点云提取，将道路标线从道路中分离出来，基于最小外接矩形及形状，对同一类别的标线点云聚类，求取各个点云簇的最小外接矩形，根据《道路交通标志和标线·第3部分：道路交通标线》中的先验知识对点云簇进行语义识别，标记标线对象信息；该方法可以从点云数据中识别出标线并将其识别为六种不同标线类型，所识别出的道路标线信息可为交通安全管控提供依据和支撑，为辅助驾驶及自动驾驶提供服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 标线 半自动 提取 语义 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310182837.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
