[发明专利]一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202310178846.3 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116188542A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 燕樟林;彭家真;高红旗;郑建;陈小雁;闻丽佳;孙晓露 | 申请（专利权）人： | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 沈敏强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理技术领域，尤其是一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质。本发明的目的是提供一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质，有效提高ICP算法精配准的准确性和收敛效率。本发明的技术方案是：一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法，包括以下步骤：步骤1、利用体素滤波方法对点云数据进行预处理以消除冗余数据；步骤2、PCA粗配准，即通过计算点云的主方向，然后根据主方向计算得到点云配准的初始值并对初始值进行校正；步骤3、ICP精配准，即利用迭代最近点算法对预处理后的点云进行匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无须 外方 元素 支持 lidar 无人机 影像 多级 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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