[发明专利]一种双节臂控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202310175763.9 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116104149A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李亚东;耿家文;董玉忠;刘洋;杜冬洋;金月峰;朱宇航;温猛;赵飞飞;于钊;周冰杰;王楷涵;朱硕;张洋 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43;E02F9/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 221132 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双节臂控制系统及其控制方法，通过切换模式电磁阀驱动换向阀组实现可变操作，实现通过同一先导开关控制不同动作的便捷操作；发明了多故障模式下基于人机交互界面及多功能操作手柄的虚实双冗余先导控制策略，解决了系统紧急避险能力，增强了控制系统的可靠性。采用了基于电子标签的可寻根的差异化启停策略，针对不同的配置及动作设定不同的斜坡控制策略，提升了双节臂的启停稳定性，操作更加平稳。本发明提升了电液系统的可控性，系统智能化控制更便捷；实现了虚实双冗余先导控制，不仅提升了应急模式下系统的可控性，系统配置更加灵活；针对不同的双节臂启停特性实现精准匹配控制，降低系统冲击，动作更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双节臂 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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