[发明专利]一种叉车式AGV多级双向伸缩机构

摘要

本发明公开了一种叉车式AGV多级双向伸缩机构，包括搬运车体，搬运车体上设有配合作业的升降装置、一级伸缩装置和二级伸缩装置，一级伸缩装置上设有开合机构，一级伸缩装置包括支撑板，支撑板上滑动设有第一位移板，第一位移板上滑动设有第二位移板，第一位移板上设有转动设有滚轮，滚轮上设有贯穿第一位移板两侧的伸缩带，伸缩带的两端分别连接第二位移板和支撑板，伸缩带设有若干组，若干组伸缩带具有两个相对的朝向。本发明的好处是具有可多级伸缩的勾拉装置，解决了对于较长伸缩距离中结构传动的问题；设计有可多级双向伸缩的勾拉装置，增加了勾拉伸缩的行程以及增强了产品的实用性。