[发明专利]一种机器人视觉引导组装系统及方法在审
| 申请号： | 202310173045.8 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116408625A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 杨千;尹选春;陈新 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 冯桂彬 |
| 地址： | 510000*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种机器人视觉引导组装系统及方法，该系统包括图像采集装置及控制器，图像采集装置用于采集第一组装件图像，控制器用于：对第一组装件图像进行处理以识别第一组装件的类型、位置坐标以及实时姿态；根据第一组装件的类型获取与第一组装件相匹配的第二组装件的位置坐标；根据第二组装件的位置坐标规划第一移动路径；根据第一组装件的位置坐标以及第一组装件的实时姿态规划第二移动路径；根据第一移动路径驱动机器人抓取第二组装件；根据第二移动路径驱动机器人将第二组装件安装于第一组装件。本发明可以快速完成不同类型第一组装件以及对应的第二组装件之间的组装，提高了工件组装的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 引导 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学;佛山隆深机器人有限公司，未经华南农业大学;佛山隆深机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310173045.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
