[发明专利]一种钢瓶阀门开关自动化装置及方法

摘要

本发明提供了一种钢瓶阀门开关自动化装置及方法，包括导轨，导轨水平安装，导轨上滑动安装有悬臂，悬臂上滑动安装有仿形手爪，仿形手爪用于完成钢瓶阀门的开关，导轨下方固定安装有多个夹紧装置，夹紧装置上夹持有钢瓶，悬臂、仿形手爪和夹紧装置电连接至电控柜。本发明通过电控柜控制悬臂滑动至钢瓶的正上方，然后控制悬臂下的仿形手爪向下移动，仿形手爪对钢瓶的阀门进行夹持，伺服电机驱动仿形手爪进行旋转，打开或关闭钢瓶阀门，实现了钢瓶阀门自动化开关，在提高钢瓶充装效率的同时，可以避免现有技术中使用气动阀门导致的阀门开关异常现象，避免了因气动阀门开关异常而造成泄漏、中毒、火灾、爆炸等安全事故。