[发明专利]弯曲机构和手术机器人在审
| 申请号： | 202310162495.7 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN115813564A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 朱世强;宋伟;韩建达;陈令凯;刘晓磊;成利波;梁大伟 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;A61B1/307;A61B1/01;A61B1/005;A61B1/008;A61B1/00;A61B18/26 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 董晓盈 |
| 地址： | 311121 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种弯曲机构和手术机器人。弯曲机构包括用于固定输尿管软镜的安装座和安装于安装座上的转盘和弯曲驱动件，以及设置于转盘上的连接部；连接部用于与手柄连接；弯曲驱动件用于驱动转盘转动，从而使得连接部转动手柄。本公开中的弯曲驱动件驱动转盘转动，从而驱动输尿管软镜的手柄转动，进而使得输尿管软镜在其行程范围内自由弯曲，并且精准的使其停留在行程范围内的任一角度，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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