[发明专利]检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车在审
| 申请号: | 202310154467.0 | 申请日: | 2023-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN116088389A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 赵密城;赵正飞;石洪吉 | 申请(专利权)人: | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 尚文文 |
| 地址: | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请提供了检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车,解决了现有技术中自动驾驶工程车中由于传感器无法适用不同的运营场景,从而降低了工程车的自动控制的准确率的技术问题。本申请提供了检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车,对工程车在不同运营场景下需要的传感器的检测区域以及该检测区域所对应的传感器的参数和/或位置进行标定,根据工程车的运行信息确定工程车所处的运营场景,并调取事先标定好的传感器的位置信息和/或参数信息调控传感器,使得工程车可以根据不同运营场景自适应调整控制传感器的检测区域,从而提升了工程车自动控制的准确率,进而提升自动驾驶的安全性,同时减少传感器的数量以及计算难度。 | ||
| 搜索关键词: | 检测 装置 控制 方法 控制器 调控 系统 工程车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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