[发明专利]检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车

说明书

本申请提供了检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车，解决了现有技术中自动驾驶工程车中由于传感器无法适用不同的运营场景，从而降低了工程车的自动控制的准确率的技术问题。本申请提供了检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车，对工程车在不同运营场景下需要的传感器的检测区域以及该检测区域所对应的传感器的参数和/或位置进行标定，根据工程车的运行信息确定工程车所处的运营场景，并调取事先标定好的传感器的位置信息和/或参数信息调控传感器，使得工程车可以根据不同运营场景自适应调整控制传感器的检测区域，从而提升了工程车自动控制的准确率，进而提升自动驾驶的安全性，同时减少传感器的数量以及计算难度。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车。

背景技术

自动驾驶工程车是指能够感测或探测道路及周围环境，并且不需要驾驶员操纵油门、方向盘、刹车等就能自动驶向目的地的工程车。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、计算视觉等多种技术来感知周边环境，通过计算和控制系统，识别障碍物以及标识牌等，从而规划合理的路径来控制工程车行驶。

为了满足工程车的智能化驾驶，需要有各种类型的检测装置(例如传感器)来检测汽车的外部环境，例如，通过摄像头模组可以进行车道偏离预警、交通标志识别、车道保持辅助、全景泊车等。

传感器作为智能驾驶和无人驾驶工程车的“感官”，其感知距离及范围，感知精度及正确度，对工程车的规划控制都及其重要。当工程车处于不同的运营场景下，对工程车周边环境的感知需求程度也是不同的，但是传感器安装在工程车的安装方式以及安装位置已定，当工程车处于不同的运营场景时，传感器无法被调控，从而工程车的传感器无法适用不同的运营场景，降低了工程车的自动控制的准确率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车，解决了现有技术中自动驾驶工程车中由于传感器无法适用不同的运营场景，从而降低了工程车的自动控制的准确率的技术问题。

作为本申请的第一方面，本申请提供了一种检测装置的控制方法，包括：

构建场景信息库，所述场景信息库包括标准运营场景以及与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息；根据所述工程车的运行信息确定所述工程车的实际运营场景；根据所述工程车的实际运营场景在所述场景信息库中确定与所述实际运营场景匹配的标准运营场景以及与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息；以及根据所述检测装置的参考信息调控所述工程车的检测装置；其中，所述检测装置的参考信息包括检测装置的参考位置信息和/或检测装置的参考特性参数。

在一种可能的实现方式中，在根据所述工程车的实际运营场景在所述场景信息库中确定与所述实际运营场景匹配的标准运营场景以及与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息后，所述控制方法还包括：根据所述工程车的实际运营场景确定所述工程车在所述实际运营场景中需要调控的第一检测装置；根据所述第一检测装置在与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息中查找所述第一检测装置的参考信息；其中，根据所述检测装置的参考信息调控所述工程车的检测装置，包括：根据所述第一检测装置的参考信息调控所述第一检测装置。

在一种可能的实现方式中，所述检测装置的参考信息包括检测装置的参考位置信息；其中，所述构建场景信息库，包括：根据工程车的常规运营场景标定与所述常规运营场景对应的检测装置的初始位置信息；根据工程车的标准运营场景以及预设需求信息，依据所述检测装置的初始位置信息调整检测装置至检测装置的位置信息符合所述预设需求信息；以及标定符合所述预设需求信息的检测装置位置信息为与所述标准运营场景对应的检测装置的参考位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述工程车的运行信息确定所述工程车的实际运营场景，包括：获取所述工程车的运行位置信息；根据所述工程车的运行位置信息确定所述工程车的实际运营场景。