[发明专利]检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车在审
| 申请号: | 202310154467.0 | 申请日: | 2023-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN116088389A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 赵密城;赵正飞;石洪吉 | 申请(专利权)人: | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 尚文文 |
| 地址: | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 检测 装置 控制 方法 控制器 调控 系统 工程车 | ||
1.一种检测装置的控制方法,其特征在于,包括:
构建场景信息库,所述场景信息库包括标准运营场景以及与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息;
根据所述工程车的运行信息确定所述工程车的实际运营场景;
根据所述工程车的实际运营场景在所述场景信息库中确定与所述实际运营场景匹配的标准运营场景以及与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息;以及
根据所述检测装置的参考信息调控所述工程车的检测装置;
其中,所述检测装置的参考信息包括检测装置的参考位置信息和/或检测装置的参考特性参数。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在根据所述工程车的实际运营场景在所述场景信息库中确定与所述实际运营场景匹配的标准运营场景以及与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息后,所述控制方法还包括:
根据所述工程车的实际运营场景确定所述工程车在所述实际运营场景中需要调控的第一检测装置;
根据所述第一检测装置在与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息中查找所述第一检测装置的参考信息;
其中,根据所述检测装置的参考信息调控所述工程车的检测装置,包括:
根据所述第一检测装置的参考信息调控所述第一检测装置。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述检测装置的参考信息包括检测装置的参考位置信息;
其中,所述构建场景信息库,包括:
根据工程车的常规运营场景标定与所述常规运营场景对应的检测装置的初始位置信息;
根据工程车的标准运营场景以及预设需求信息,依据所述检测装置的初始位置信息调整检测装置至检测装置的位置信息符合所述预设需求信息;以及
标定符合所述预设需求信息的检测装置位置信息为与所述标准运营场景对应的检测装置的参考位置信息。
4.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述工程车的运行信息确定所述工程车的实际运营场景,包括:
获取所述工程车的运行位置信息;
根据所述工程车的运行位置信息确定所述工程车的实际运营场景。
5.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述工程车的运行信息确定所述工程车的实际运营场景,包括:
获取所述工程车的底盘控制信息;
根据所述工程车的所述底盘控制信息确定所述工程车的实际运营场景。
6.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述工程车的运行信息确定所述工程车的实际运营场景,包括:
获取所述工程车的底盘控制信息;
获取所述工程车的运行位置信息;以及
根据所述工程车的运行位置信息以及所述底盘控制信息确定所述工程车的实际运营场景。
7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述工程车的运行信息确定所述工程车的实际运营场景,包括:
获取所述工程车的运行路线信息;
获取所述工程车的运行状态信息;以及
根据所述工程车的运行状态信息以及所述工程车的运行路线信息确定所述工程车的实际运营场景。
8.一种检测装置的控制器,其特征在于,包括:
运营场景确定模块,用于根据所述工程车的运行信息确定所述工程车的实际运营场景;
参考信息确定模块,用于根据所述工程车的实际运营场景在场景信息库中确定与所述实际运营场景匹配的标准运营场景以及与所述标准运营场景标准对应的检测装置的参考信息,所述场景信息库包括标准运营场景以及与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息;以及
调控模块,用于根据所述检测装置的参考信息调控所述工程车的检测装置;
其中,所述检测装置的参考信息包括检测装置的参考位置信息和/或检测装置的参考特性参数。
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