[发明专利]一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置有效
| 申请号： | 202310152210.1 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN115824225B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王超;郭正东;戴建国;姜暖;朱海荣;史文森 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 周厚民 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置，其中，方法包括：根据静电陀螺监控器系统的误差因素对静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差执行分析操作，得到静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差的关联性结果；根据关联性结果，确定静电陀螺监控器的航向误差补偿模型；根据航向误差补偿模型对静电陀螺监控器的实际航向误差进行补偿。由此，本公开实施例实现了对航向误差的动态评估，利用预估的估计航向误差对静电陀螺监控器航向信息进行补偿，可以有效提升静电陀螺监控器输出的航向信息精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静电 陀螺 监控器 航向 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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