[发明专利]一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置

说明书

本公开实施例公开了一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置，其中，方法包括：根据静电陀螺监控器系统的误差因素对静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差执行分析操作，得到静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差的关联性结果；根据关联性结果，确定静电陀螺监控器的航向误差补偿模型；根据航向误差补偿模型对静电陀螺监控器的实际航向误差进行补偿。由此，本公开实施例实现了对航向误差的动态评估，利用预估的估计航向误差对静电陀螺监控器航向信息进行补偿，可以有效提升静电陀螺监控器输出的航向信息精度。

技术领域

本公开涉及航海导航技术，尤其是一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置。

背景技术

静电陀螺监控器是航天测量船完成海上测控任务的关键导航设备，静电陀螺监控器航向误差直接影响航天测量船对目标的测控精度。在海上动态条件下，受到海况、舰船运动以及静电陀螺监控器自身误差等各种因素的影响，静电陀螺监控器在长时间工作以后，其输出的导航参数精度不断降低，将极大影响航天测量船的测控任务。实时有效地对静电陀螺监控器航向误差进行动态评估是保障航天测量船高质量完成测控任务的重要基础。在海上气候环境良好的情况下，航天测量船可通过标校经纬仪测量星体获取准确航向信息，而在海上复杂环境条件下，受到气候因素影响无法实时测星，难以满足航天测量船长时间全天候高精度测控任务要求。对于长时间海上航行的舰船而言，由于其配置的静电陀螺监控器航向精度最高，当受到气候或其它因素干扰等影响，无法适时进行星体测量，难以获得比静电陀螺监控器航向精度更高的航向参考信息，难以在动态情况下找到合适的仪器对静电陀螺监控器航向误差进行实时动态评估。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法，应用于电子设备，包括：根据静电陀螺监控器系统的误差因素对静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差执行分析操作，得到所述静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差的关联性结果；根据所述关联性结果，确定所述静电陀螺监控器的航向误差补偿模型（1）；

（1）；

其中，为所述静电陀螺监控器在t+6小时时刻的补偿后的航向误差，为所述静电陀螺监控器在t+6小时时刻的实际航向误差，为所述静电陀螺监控器在t+6小时时刻的估计航向误差，t为时刻；根据所述航向误差补偿模型（1）对所述静电陀螺监控器的实际航向误差进行补偿。

可选地，在本公开上述任一实施例的方法中，还包括：根据所述关联性结果，确定所述静电陀螺监控器的估计航向误差模型（2）；

（2）；

其中， 为所述静电陀螺监控器在t+6小时时刻的估计航向误差，为所述静电陀螺监控器在t时刻的纬度，为所述静电陀螺监控器在t时刻的纬度误差，t为时刻。

可选地，在本公开上述任一实施例的方法中，根据所述航向误差补偿模型（1）对所述静电陀螺监控器的实际航向误差进行补偿，包括：基于所述航向误差补偿模型（1）和所述估计航向误差模型（2），根据对所述静电陀螺监控器的纬度误差，对所述静电陀螺监控器的实际航向误差进行补偿。

可选地，在本公开上述任一实施例的方法中，所述分析操作包括：根据所述静电陀螺监控器系统的误差因素对所述静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差执行第一子分析操作，得到分析处理结果，其中，所述分析处理结果包括：所述静电陀螺监控器的航向误差处理结果和纬度误差处理结果；对所述静电陀螺监控器的航向误差处理结果和纬度误差处理结果执行第二子分析操作，得到所述静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差的关联性结果。