[发明专利]一种机械臂的位置校正方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310147128.X | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116237939A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周旭;徐小军;常文涛;史全意;崔勇顺;李进;刘体祥 | 申请（专利权）人： | 合肥联宝信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械臂的位置校正方法、装置及电子设备；所述方法包括：根据第一工业相机、第二工业相机和标定板，确定机械臂末端中心与所述第二工业相机的光轴之间的第一距离和第一角度；根据所述第一工业相机采集工件的第一标准图像，并基于所述第一标准图像确定坐标转换矩阵；在所述机械臂末端中心移动到指定目标点后，根据所述第二工业相机采集所述工件的第一局部图像；根据所述第一距离、所述第一角度、所述坐标转换矩阵、所述指定目标点、所述第一标准图像和所述第一局部图像，确定所述机械臂末端中心的位置误差；根据所述位置误差，对所述机械臂末端中心进行位置矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 位置 校正 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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