[发明专利]一种穿刺深度控制、校准方法、装置和末端执行器在审
| 申请号： | 202310143761.1 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN115990054A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 唐小钧;李卓;崔枭 | 申请（专利权）人： | 深圳市箴石医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 刘智;龙洪 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市福田区华强北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本文公开了一种穿刺深度控制、校准方法、装置和末端执行器。穿刺深度控制装置中，进针模组可滑动地安装在调节模组上；进针模组的一侧设有止挡部和档位配合件；调节模组包括安装基板和限位块，限位块可滑动地安装在安装基板上且能够固定于设定位置；安装基板的一侧设置有档位调节部；档位调节部与档位配合件配合，以将进针模组限位于穿刺前的初始位置；档位调节部包括多个安装点位；止挡部与限位块配合，止挡部与限位块的距离可调节以设定手术针的穿刺深度。本文公开的穿刺深度控制装置，能够准确保证手术针的穿刺深度；通过进针模组上的档位配合件与档位调节部不同安装点位的配合，可适配不同尺寸的手术针，大大提高了穿刺深度控制装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿刺 深度 控制 校准 方法 装置 末端 执行 | ||
【主权项】：
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