[发明专利]一种工业机器人的夹取头

摘要

本发明公开了一种工业机器人的夹取头，包括套环件，所述套环件上设有复位机构，所述复位机构上设有轴套件，所述轴套件的一端等间距转动连接有多个适应机构，所述适应机构的一端转动连接有夹持件，所述夹持件的一端和套环件转动连接，多个夹持件的另一端相抵触，所述套环件的另一端开设有螺纹盲孔，所述螺纹盲孔内的底部开设有安装孔，所述安装孔内安装有动力机构，所述动力机构上设有传动带，所述传动带上设有推动机构，所述推动机构上设有移动板，所述安装孔内的相对侧壁上均开设有开口。本发明能自动化进行运作，并且使夹持件适应不同规格和情况的被夹取物，能很好的提升夹取的质量，更好的保护部件。