[发明专利]一种移动体控制系统、移动体和表面在审
| 申请号： | 202310135130.5 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116382264A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 梁帅;朱松毅;张执南 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动体控制系统，该系统包括，至少一个移动体，该移动体在一个具有编码图案的表面上自主移动，所述移动体可以根据获取的编码图案获取自身的坐标位置和旋转角度信息。编码图案被印制在一块定位垫的表面上。移动体具有外接模块，该外接模块用于完成预定的功能。移动体的数量为多个，移动体相互之间或移动体与外部其他设备之间可以通过无线方式通信。编码图案由沿表面的直角坐标X、Y轴方向均匀延伸排布的虚拟网格点，以及相对各虚拟网格点沿X或Y轴的正或负方向偏移设置的可见标记点组成，根据所述的各可见标记点的不同偏移位置对各可见标记点的直角坐标X、Y轴的二进制赋值分别被构造为符合德布鲁因序列规则的循环位序列。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 控制系统 表面 | ||
【主权项】：
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