[发明专利]自动驾驶车辆的导航方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310134048.0 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116045992A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01S17/86;G01S19/45;G01S19/40;H04L67/10;H04L67/52 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的导航方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取第一自动驾驶车辆在当前路段的融合定位数据，包括卫星定位数据、激光雷达定位数据和视觉定位数据；根据融合定位数据确定当前路段的定位状态；根据当前路段的定位状态确定当前路段是否触发预设上报条件；在当前路段触发预设上报条件时，确定当前路段的定位状态信息并上报至云端，使云端将当前路段的定位状态信息发送至第二自动驾驶车辆并使第二自动驾驶车辆根据定位状态信息进行导航。本申请通过车端的融合定位数据判断当前路段的定位状态，并在定位状态异常时上报云端，为其它自动驾驶车辆的路线规划提供了更多参考信息，提高了自动驾驶车辆的整体运营效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 导航 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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