[发明专利]一种振动胶囊及其控制方法在审
| 申请号： | 202310132988.6 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116035884A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨中诺康振医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02;A61H21/00;H02P5/68;H02K33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种振动胶囊的控制方法及振动胶囊，包括第一电机、第二电机，在判断振动胶囊已进入工作区间后，获取所述振动胶囊实时姿态；根据振动胶囊的实时姿态、振动胶囊在工作区间内的目标模式，控制第一电机、第二电机分别执行相应的振动模式；重复振动控制方法，直至振动胶囊离开工作区间。因此，根据振动胶囊工作区间内的各段生理结构及排泄物特点，结合振动传感器实时测量的振动胶囊实时姿态，控制所述第一电机、所述第二电机分别执行各工作区间的目标振动模式，保证把振动能量主要释放到贴壁方向上，相比于传统定时固定振动模式，能够提高振动能量的有效利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 胶囊 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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