[发明专利]基于视觉的工件外轮廓识别与描述方法在审
| 申请号： | 202310131886.2 | 申请日： | 2023-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN116309656A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 孙俊龙;李浩来;易廷昊;陈青;张祥坤;翟昱;王浩杰;王慧星;吴健;李耀东 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 李滨 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工件喷涂技术领域，具体为基于视觉的工件外轮廓识别与描述方法，包括以下步骤：步骤(一)图像预处理；步骤(二)图像分割；步骤(三)图像亚像素边缘检测；步骤(四)基于曲率的轮廓点分割；步骤(五)模型描述与构造；步骤(六)基于误差约束与合并规则的模型合并。本发明优化了工业机器人在工件外轮廓作业场景中，因工件复杂或者不规则，场景多变的情况下，需人工提前准备、参与过多繁琐的问题。通过视觉的方法实现对任意形状工件的外轮廓识别与描述，方便了后续的机器人自主作业。同时由于该方法不针对具体的工件、场景有过多的要求，有较好的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 工件 外轮 识别 描述 方法 | ||
【主权项】：
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