[发明专利]连接机构及机器人在审
| 申请号： | 202310129648.8 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116038752A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 何俊培;张腾涛;黄诗轩;高松;丁云鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/16;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 钟瑞敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种连接机构及机器人，机器人包括头部机构和身体机构，连接机构包括：承载架，包括主架体和附架体，主架体内开设有第一间隙，附架体安装在主架体一侧，主架体用于连接身体机构；第一活动架，收容于第一间隙并与主架体转动连接，第一活动架内开设有第二间隙；第一驱动件，安装于附架体上且位于主架体侧部，第一驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，第一驱动件的驱动轴与主架体转动连接，且与第一活动架固定连接，第一驱动件用于驱动第一活动架转动；第二驱动件，收容于第二间隙，第二驱动件为具有驱动轴的转动驱动件，第二驱动件的驱动轴用于连接头部机构，第二驱动件用于驱动头部机构转动。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳鹏行智能研究有限公司，未经深圳鹏行智能研究有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310129648.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种融合多传感器的环境地图构建方法
- 下一篇：信息获取方法及装置
