[发明专利]用于从由3D成像提供的3D虚拟物体的点集合中移除错误点的方法和装置在审
| 申请号： | 202310108914.9 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116664412A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | J·艾德哈码;M·约翰尼森;A·兰格斯乔;A·奥伯格 | 申请（专利权）人： | 西克IVP股份公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T19/00;G06V10/764 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开至少涉及用于从由3D成像提供的3D虚拟物体的点集合中移除错误点的方法和装置。公开了用于从借助于具有图像传感器(331)的相机(330)对对应现实世界物体(320)的三维3D成像所提供的3D虚拟物体的点集合(355‑1...355‑15)中移除错误点的方法和装置。获得(401)点集合(355‑1...355‑15)。针对相应点(355)识别(403)集合中的冲突点，如果有的话。冲突点是集合中根据预定义的一个或多个准则不能与相应点(355)有效共存的点。基于识别，从集合中移除(404)与集合中涉及冲突的其它点相比涉及冲突次数更多的集合中的一个或多个点。每次针对相应点在集合中识别出冲突点和/或每次相应点本身(355)被识别为集合中的另一个点的冲突点时，集合中的相应点(355)被认为涉及冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 成像 提供 虚拟 物体 集合 除错 误点 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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