[发明专利]一种基于毫米波雷达与视觉融合的目标检测方法在审
| 申请号： | 202310105348.6 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116385980A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 贾捷;樊启高;梁峻阁;邰文涛;崔光明 | 申请（专利权）人： | 无锡伴创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G01S13/86;G01S7/02;G06V10/25;G06V10/75;G06V10/80 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳 |
| 地址： | 214100 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于毫米波雷达与视觉融合的目标检测方法，涉及智能交通技术领域，该方法包括通过对毫米波雷达采集到的原始雷达数据和相机采集到的原始图像数据进行融合匹配，基于Hausdorff距离结合速度测量值来匹配数据之间的相似度以判断是否属于同一个目标，得到目标检测结果，可以实现对不同传感器的探测结果的互补融合，通过Hausdorff距离匹配可以避免测量误差带来的误差影响，而结合速度测量值可以更好的区分不同的目标、哪怕是空间位置重合度较高的目标，从而提高目标检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 视觉 融合 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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