[发明专利]一种光电吊舱安装误差的空中标定方法在审
| 申请号： | 202310105122.6 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116380002A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 谭仁龙;高山;余永朝;彭松 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种光电吊舱安装误差的空中标定方法，包括：根据载机的预定飞行航迹选取观察跟踪的目标点T，获取目标点T的坐标；记录载机飞行过程中不同时刻的载机位置信息、载机姿态信息和光电吊舱观测目标点T的观测角度信息；计算在载机坐标系下和球心坐标系下目标点T与载机之间的位置向量 |
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| 搜索关键词： | 一种 光电 安装 误差 空中 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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