[发明专利]一种无人机控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310104049.0 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116149365A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 任栎珲 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种无人机控制方法，包括：获取无人机及挂载物品的尺寸信息及各出入口的尺寸信息；基于所述无人机及挂载物品的尺寸信息，确定所述无人机及挂载物品的目标投影面积尺寸信息；基于所述无人机及挂载物品的目标投影面积尺寸信息和所述各出入口的尺寸信息，确定所述无人机的出入口信息。这样，通过对无人机及挂载物品向出入口所在平面进行投影，比较无人机及挂载物品投影面积的尺寸信息与出入口的尺寸信息，确定合适的无人机出入口，可以避免由于出入口尺寸不合适，导致无人机发生碰撞，提高无人机取送物品的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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