[发明专利]一种智能认知机器人系统架构在审
| 申请号： | 202310102837.6 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116100548A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 代翔;崔莹;潘磊;高翔;王侃;戴礼灿 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 罗强 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能认知机器人系统架构，包括基础模块、智能感知模块、人机交换模块、智能认知模块以及运动控制模块；基础模块，提供系统运行的基础组件；智能感知模块，用于获取人体生理特征信息、脑电特征信息和环境特征信息；人机交互模块，提供感觉通道和动作通道与计算机环境进行交互；智能认知模块，根据人机交互模块和智能感知模块所获取的信息，通过理解计算、推理预测为机器人提供行为控制与决策判断的能力；运动控制模块，用于行为控制指令实现机器人的运动控制。本发明系统性提升了智能认知机器人的人机交互准确性和信息有效传达能力、内外部感知能力，加强了信息获取能力及内部组件间的联系，使智能认知机器人应用空间更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 认知 机器人 系统 架构 | ||
【主权项】：
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