[发明专利]基于统计的声纳图像水下物体检测方法和系统

摘要

本发明涉及海洋探测及测绘技术领域，公开一种基于统计的声纳图像水下物体检测方法和系统，包括：采集声纳检测图像，提取声纳检测图像中的高光区域；在高光区域周围的感兴趣区域中提取阴影区域，分别对高光区域和阴影区域进行分布参数估计，对分布参数估计的结果进行加权计算，根据加权计算结果得到水下物体检测结果。本发明实现对声纳图像中海床土体在空间上的非均匀性的检测分析、且检测精度高。