[发明专利]一种避障式隧道检测机器人在审
| 申请号： | 202310099257.6 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116079753A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 钱波;蒋亚勤 | 申请（专利权）人： | 上海习荣电力设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海微策知识产权代理事务所(普通合伙) 31333 | 代理人： | 陶亮 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障式隧道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端安装有图像采集装置，所述机器人本体四周外壁安装有雷达传感器，所述机器人本体底端安装有活动机构，所述活动机构末端连接遮挡机构，所述机器人本体靠近所述遮挡机构侧壁处安装有所述卡紧机构，所述活动机构用于支撑和折叠所述遮挡机构，本发明中，遮挡机构在机器人本体移动时，将机器人本体前方的遮挡物推开，防止遮挡物卡在机器人本体底端处，避免影响机器人本体正常行走，将活动板收纳在机器人本体底部处，减少机器人本体的占地面积，便于运输和存放，利用压紧块夹紧活动板，使得活动板收纳在限位机构内侧处，防止运输时活动板产生晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避障式 隧道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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