[发明专利]航拍图像生成方法、装置、计算机可读介质及航拍无人机

摘要

本发明公开一种航拍图像生成方法、装置、设备、可读介质及航拍无人机，方案可以包括：在航拍无人机对第一待拍摄目标处于拍摄状态时，监测用户是否触发对于第一航拍图像的变焦放缩操作；检测变焦放缩操作是否用于对第一航拍图像进行变焦放大操作，得到第一检测结果；若表明变焦放缩操作用于进行变焦放大操作，则确定变焦放缩操作针对的第二待拍摄目标，第二待拍摄目标为第一待拍摄目标的子目标；获取第二待拍摄目标与航拍无人机的第一距离信息，基于第一距离信息及变焦放大操作的变焦幅度，确定航拍无人机上对第二待拍摄目标进行拍摄的第一工作相机；在第一工作相机启动对第二待拍摄目标进行拍摄后，获取拍摄得到的拍摄图像并进行图像显示。