[发明专利]航拍图像生成方法、装置、计算机可读介质及航拍无人机

权利要求书

1.一种航拍图像生成方法，应用于与航拍无人机对应的用户终端，其特征在于，所述方法包括：

在所述航拍无人机对第一待拍摄目标处于拍摄状态时，监测用户是否触发对于第一航拍图像的变焦放缩操作，其中，所述第一航拍图像为所述航拍无人机对第一待拍摄目标进行拍摄时所得到的航拍图像；

检测所述变焦放缩操作是否用于对所述第一航拍图像进行变焦放大操作，得到第一检测结果；

若所述第一检测结果表明所述变焦放缩操作用于对所述第一航拍图像进行变焦放大操作，则确定所述变焦放大操作针对的第二待拍摄目标，其中，所述第二待拍摄目标为所述第一待拍摄目标的子目标；

获取所述第二待拍摄目标与所述航拍无人机的第一距离信息，基于所述第一距离信息及所述变焦放大操作的变焦幅度，确定所述航拍无人机上对所述第二待拍摄目标进行拍摄的第一工作相机，其中，所述航拍无人机配备有若干定焦相机，所述第一工作相机属于所述若干定焦相机；所述若干定焦相机中每台定焦相机进行数码变焦后焦段范围的配置，使得将所述若干定焦相机进行数码变焦后按焦段的范围大小进行从小到达排序后，排序相邻的两台定焦相机中排序小的定焦相机的最大数码变焦焦距与排序大的定焦相机的最小数码变焦焦距的差值的绝对值小于预定值；

在所述第一工作相机启动对所述第二待拍摄目标进行拍摄后，所述用户终端获取拍摄得到的拍摄图像，所述用户终端的触摸显示屏对所述拍摄图像进行图像显示。

2.根据权利要求1所述的航拍图像生成方法，其特征在于，若所述第一检测结果表明所述变焦放缩操作用于对所述第一航拍图像进行变焦放小操作，则基于所述第一距离信息及所变焦放小操作的变焦幅度从所述若干定焦相机中选择第二工作相机；

对所述第二工作相机进行数码变焦，采用进行数码变焦后的所述第二工作相机对所述第一航拍图像及所述第一航拍图像所处环境的图像进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的航拍图像生成方法，其特征在于，所述监测用户是否触发对于第一航拍图像的变焦放缩操作，具体包括：

监测用户是否触发预设的变焦放缩控制按键；或，

响应于用户对于所述用户终端的触摸显示屏的触控事件，检测所述触控事件是否触发对于所述第一航拍图像的变焦放缩操作。

4.根据权利要求3所述的航拍图像生成方法，其特征在于，若监测到用户基于对触摸显示屏进行触控的方式对所述第一航拍图像进行变焦放大操作，则基于所述触控事件对应的所述触摸显示屏上的触控点确定所述触控事件针对的第二待拍摄目标。

5.根据权利要求4所述的航拍图像生成方法，其特征在于，所述基于所述触控事件对应的所述触摸显示屏上的触控点确定所述触控事件针对的第二待拍摄目标后，包括：

基于所述触控事件的动作幅度确定所述变焦放大操作的变焦幅度。

6.根据权利要求1所述的航拍图像生成方法，其特征在于，所述在所述第一工作相机启动对所述第二待拍摄目标进行拍摄后，所述用户终端获取拍摄得到的拍摄图像，所述用户终端的触摸显示屏对所述拍摄图像进行图像显示之前，包括：

确定对所述第一工作相机进行数码变焦的第一变焦幅度，基于所述第一变焦幅度对所述第一工作相机进行数码变焦操作。

7.根据权利要求6所述的航拍图像生成方法，其特征在于，所述确定对所述第一工作相机进行数码变焦的第一变焦幅度之前，包括：

基于所述第一距离信息及预先设定的所述第一工作相机进行数码变焦的焦段范围配置信息，向所述航拍无人机发送位置调节指令，所述位置调节指令用于调整所述航拍无人机对所述第二待拍摄目标进行航拍时的物理位置；

待所述航拍无人机基于所述位置调节指令调整对所述第二待拍摄目标进行航拍时的物理位置后，向所述航拍无人机发送悬停指令。