[发明专利]航拍图像生成方法、装置、计算机可读介质及航拍无人机

说明书

本发明公开一种航拍图像生成方法、装置、设备、可读介质及航拍无人机，方案可以包括：在航拍无人机对第一待拍摄目标处于拍摄状态时，监测用户是否触发对于第一航拍图像的变焦放缩操作；检测变焦放缩操作是否用于对第一航拍图像进行变焦放大操作，得到第一检测结果；若表明变焦放缩操作用于进行变焦放大操作，则确定变焦放缩操作针对的第二待拍摄目标，第二待拍摄目标为第一待拍摄目标的子目标；获取第二待拍摄目标与航拍无人机的第一距离信息，基于第一距离信息及变焦放大操作的变焦幅度，确定航拍无人机上对第二待拍摄目标进行拍摄的第一工作相机；在第一工作相机启动对第二待拍摄目标进行拍摄后，获取拍摄得到的拍摄图像并进行图像显示。

技术领域

本发明涉及无人机航拍技术领域，具体而言，涉及一种航拍图像生成方法、装置、可读介质及航拍无人机。

背景技术

无人机作为一个新兴的领域，无论是在军事还是民用领域都应用的越来越广泛，特别是将无人机用于航拍更是方兴未艾，如可以将无人机用于电力巡线、河流监测、安防等领域中，在这些领域中根据拍摄需要有时需要捕捉到被拍照物体的局部细节信息。针对此种需求，现有技术中一种解决方式是在无人机上配置大变焦相机，如采用光学变焦倍数在20到30倍左右的光学变焦的相机，但是大倍数变焦光学变焦的镜头的体积较大，使得配置这种镜头的大变焦相机的重量较重，如将这种大变焦相机配备到无人机上，无人机的续航时间就会大幅度缩短，从而采用无人机进行单次作业的工作时间就会缩短。同时，光学变焦的相机由于是时时对焦，从而无法准确实现对被拍摄的目标物体的对焦，从而会造成对焦失败，被拍摄的物体虚拍。

发明内容

本发明提供一种航拍图像生成方法、装置、设备、可读介质及航拍无人机，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种航拍图像生成方法，包括：

在所述航拍无人机对第一待拍摄目标处于拍摄状态时，监测用户是否触发对于第一航拍图像的变焦放缩操作，其中，所述第一航拍图像为所述航拍无人机对第一待拍摄目标进行拍摄时所得到的航拍图像；

检测所述变焦放缩操作是否用于对所述第一航拍图像进行变焦放大操作，得到第一检测结果；

若所述第一检测结果表明所述变焦放缩操作用于对所述第一航拍图像进行变焦放大操作，则确定所述变焦放大操作针对的第二待拍摄目标，其中，所述第二待拍摄目标为所述第一待拍摄目标的子目标；

获取所述第二待拍摄目标与所述航拍无人机的第一距离信息，基于所述第一距离信息及所述变焦放大操作的变焦幅度，确定所述航拍无人机上对所述第二待拍摄目标进行拍摄的第一工作相机，其中，所述航拍无人机配备有若干定焦相机，所述第一工作相机属于所述若干定焦相机；所述若干定焦相机中每台定焦相机进行数码变焦后焦段范围的配置，使得将所述若干定焦相机进行数码变焦后按焦段的范围大小进行从小到达排序后，排序相邻的两台定焦相机中排序小的定焦相机的最大数码变焦焦距与排序大的定焦相机的最小数码变焦焦距的差值的绝对值小于预定值；

在所述第一工作相机启动对所述第二待拍摄目标进行拍摄后，所述用户终端获取拍摄得到的拍摄图像，所述用户终端的触摸显示屏对所述拍摄图像进行图像显示。

优选的，若所述第一检测结果表明所述变焦放缩操作用于对所述第一航拍图像进行变焦放小操作，则基于所述第一距离信息及所变焦放小操作的变焦幅度从所述若干定焦相机中选择第二工作相机；

对所述第二工作相机进行数码变焦，采用进行数码变焦后的所述第二工作相机对所述第一航拍图像及所述第一航拍图像所处环境的图像进行拍摄。

优选的，所述监测用户是否触发对于第一航拍图像的变焦放缩操作，具体包括：

监测用户是否触发预设的变焦放缩控制按键；或，

响应于用户对于所述用户终端的触摸显示屏的触控事件，检测所述触控事件是否触发对于所述第一航拍图像的变焦放缩操作。